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応用製品詳細

Macro5514　3軸パルスモータ・コントロール・ボード

適用モータ パルスモータ
搭載コントロールLSI PPMC-104× 3個
制御軸数 3軸
パルス出力
最高速度 27Kpps
出力方式 2相(CW,CCW)パルス出力方式
最大出力パルス数 ±16,777,216パルス
加減速方式 直線
加減速設定レート(加減速パルス数) 4～11,220パルス
リミット入力信号 5点/軸(CNP、CW/CCWリミット、CW/CCW高速リミット)
パルスモータ・
ドライバ制御信号
MON信号入力 1点/軸
ホールド信号出力 1点/軸
補助制御信号出力 1点/軸
カスタマイズ用信号
補助入力 4ビット/軸
補助出力 4ビット/軸
入力回路 フォトカプラ絶縁 +5V
※ノーマル・クローズド形スイッチ対応
※+12～24V使用時には外部抵抗が必要
出力回路 TTL(負論理)
オンボード・モジュール・コントロール・レジスタ 割込みロック解除、PPMCリセットの各制御レジスタ
オンボード・モジュール・ステータス・レジスタ 各軸割込み出力、割込みロック解除、PPMCリセットの各状態レジスタ
ISA(PC/AT)バス
I/Oアドレス空間 000h～3FFhの内、8バイトを占有。ディップSWにより選択可
割込み IRQ10/11/12/15の内から、1レベルをジャンパにより選択可
接続可能な入出力I/Fコネクタ
外部入出力コネクタ 7950-6500SC(3M社製)。ストレイン・リリーフは3448-7950
カスタマイズ用コネクタ IL-G-10S-S3C2(JAE社製)
ロジック電源 +5V ±5% 1.0A
使用条件
温度 0～65℃
湿度 30～85％(結露しないこと)
雰囲気 腐蝕性ガスを含まない大気中
ボードサイズ 105（W)×156（L)mm

Macro5521　3軸パルスモータ・コントロール・ボード

適用モータ パルスモータ
搭載コントロールLSI PPMC-111CFP x 3個
制御軸数 3軸
パルス出力
周波数 31pps～66.67Kpps(1倍速モード選択時)
8pps～16.67Kpps(1/4倍速モード選択時)
2pps～4.17Kpps(1/16倍速モード選択時)
出力方式 2相(CW,CCW)パルス出力方式
出力パルス幅 デューティ比50%
加減速方式 直線、S字、自由曲線。
※初期設定時にソフトウェア選択。
加減速設定レート(加減速パルス数) 8～65,535パルス
リミット入力信号 5点/軸(原点、CW/CCWリミット、CW/CCW(高速リミット)
パルスモータ・
ドライバ制御信号
MON信号入力 1点/軸
ホールド信号出力 1点/軸
補助制御信号出力 1点/軸
カスタマイズ用信号
補助入力 8ビット/軸
補助出力 8ビット/軸
入力回路 フォトカプラ絶縁　+5V
※ノーマル・クローズド形スイッチ対応
※+12～24V使用時には外部抵抗が必要
出力回路 TTL(負論理)
オンボード・モジュール・コントロール・レジスタ 各軸同時動作開始、各軸補助制御信号出力、割込みロック解除、PPMCリセットの各制御レジスタ
オンボード・モジュール・ステータス・レジスタ 各軸割込み出力、各軸アラーム入力、割込みロック解除、PPMCリセットの各状態レジスタ
ISA(PC/AT)バス
I/Oアドレス空間 000h～3FFhの内、8バイトを占有。ディップSWにより選択可
割込み IRQ10/11/12/15の内から、1レベルをジャンパにより選択可
接続可能な入出力I/Fコネクタ
外部入出力コネクタ 7950-6500SC(3M社製)。ストレイン・リリーフは3448-7950
カスタマイズ用コネクタ IL-G-10S-S3C2(JAE社製)
ロジック電源 +5V ±5% 1.0A
使用条件
温度 0～65℃
湿度 30～85％(結露しないこと)
雰囲気 腐蝕性ガスを含まない大気中
ボードサイズ 105（W)×156（L)mm
製品構成 モジュール本体、モジュール・マニュアル、PPMC-111マニュアル、回路図、PAL論理式、部品表、サンプル・ソフトウェア(MS-Cのソース・コード。3.5″ MS-DOS 720KBフォーマットのディスケットで供給)

Macro8005/Macro8014　4軸パルスモータ・コントロール・ボード

適用モータ Ｍａｃｒｏ8005 Ｍａｃｒｏ8014※2
搭載コントロールLSI ＰＰＭＣ-112ＣＦＰ
制御軸数 1軸 4軸
ホスト・インタフェース RS-485 RS-232C/ES-485
通信コネクタ 9ピンD-SUB 9ピンD-SUB/RJ45
外部電源 12～24Ｖ 5Ｖ/12～24Ｖ
ボードサイズ 110(W)×95(L)mm 165(W)×100(L)mm
※1 MWSC-101は、125kbpSの9ビット・バイナリ通信機能を持ったモーションウェア・システム・コントロールＬＳＩ。
※2 Macro8014のホストインタフェース、通信コネクタ、外部電源,　軸数の各仕様は工場出荷時に固定されます。

Macro5516　4軸パルスモータ・コントロール・ボード

形式 Macro5516
搭載コントロールLSI PPMC-2104AFP
制御軸数 4軸
バス ISAバス
ボードサイズ 105(W)×156(L)mm

Macro5611　　10軸パルスモータ・コントロール・ボード

形式 Macro5611
搭載コントロールLSI PPMC-2111BFP
制御軸数 10軸
バス PCIバス
ボードサイズ 107(W)×215（L)ｍｍ