ペルチェ、LSI制御等、開発製品をご提供

バルスモータ

PPMC-104BFPGの主な機能

ホスト・インタフェース 8ビット・データバス接続
入出力アイソレーション フォトカプラにより絶縁
主な制御機能
加減速方式 直線
命令体系 PPMC-103A/AFP上位互換
最高速度 27kpps(外部クロックにより速度範囲変更可能）
加減速パルス数 4～11,220パルス
最大出力パルス数 ±16,777,216パルス
現在位置カウンタ 動作データに対する残りパルス数
主な制御命令
動作
加減速動作
シングルステップ
リミットまで定速動作
定速動作
原点まで定速動作
高速リミットまで高速動作
停止 即停止　　　減速停止
ステータス読出し
終了ステータス
出力信号
４ビット汎用入力信号
入力信号
残りパルス数
励磁方式
3相モータ
2相励磁
1-2相励磁
4相モータ
2相励磁
1-2相励磁
5相モータ
2相励磁
2-3相励磁
パッケージ 64ピンQFP

PPMC-111CG/CFPGの主な機能

ホスト・インタフェース 8ビット・データバス接続
主な制御機能
加減速方式 直線、S字、自由曲線の3種類
速度範囲 30.5ppS～66.67KppS
加減速パルス数 8～65、534パルス
最大出力パルス数 ±16,777,215パルス 　
※定速原点サーチ、連続動作命令時は無限パルス出力
現在位置カウンタ 3バイト
主な制御命令
動作
加減速動作
シングルステップ
連続定速動作
定速動作
定速原点サーチ
連続高速動作
速度変更 即時速度変更　　加減速速度変更
停止 即停止　　　減速停止
ステータス読出し
終了ステータス
現在位置
補助入力信号
命令エラーコード
制御入力信号
パッケージ 64ピン・シュリンクDIP　(PPMC-111CG)
64ピンQFP　（PPMC-111CFPG)

PPMC-112CG/CFPGの主な機能

主な制御機能
加減速方式 直線、S字、自由曲線の3種類
命令体系 PPMC-111上位互換
速度 30.5ppS～250kppS
加減速パルス数 8～65、535パルス
最大出力パルス数 ±16,777,215パルス
※定速原点サーチ、連続動作命令時は無限パルス出力
現在位置カウンタ ３バイト (800000h～７FFFFFh)
主な制御命令
動作
加減速動作
シングルステップ
連続定速動作
定速動作
定速原点サーチ
連続高速動作
速度変更 即時速度変更　　加減速速度変更
停止 即停止　　　減速停止
ステータス読込み
ビジー・チェック（シリアル接続時)
補助入力信号
終了ステータス
現在位置
命令エラーコード
制御入力信号
パッケージ 64ピン・シュリンクDIP　(PPMC-111CG)
64ピンQFP　（PPMC-111CFPG)

>PPMC-112の応用例（ボード）

Macro8005B

1軸パルスモータ・コントロール・ボード＋ドライバ

Macro8005A

1軸パルスモータ・コントロール・ボード

PPMC-2104AFPGの主な機能

ホスト・インタフェース 8ビット・データバス接続
主な制御機能
加減速方式 直線
命令体系 PPMC-104BFPGセミ互換
最高速度
POUTモード時
単軸動作
38kppS
両軸動作
19kppS
相励磁モード時
単軸動作
27kppS
両軸動作
15kppS
加減速パルス数 4～11,220パルス
最大出力パルス数 ±16,777,216パルス数
現在位置カウンタ 動作データに対する残りパルス数
主な制御命令
動作
加減速動作
原点まで定速動作
定速動作
リミットまで定速動作
シングルステップ
高速リミットまで定速動作
停止 即停止　　　減速停止
ステータス読出し
終了ステータス
残りパルス数
出力信号ステータス
エラー・コード
制御入力信号ステータス
制御入力信号ステータス　(エラー割込み出力可能）
励磁方式
3相モータ
2相励磁
1-2相励磁
4相モータ
2相励磁
1-2相励磁
5相モータ
2相励磁
2-3相励磁
パッケージ 64ピンQFP

PPMC-2111BFPGの主な機能

ホスト・インタフェース 8ビット・データバス接続
主な制御機能
加減速方式 直線、S字、自由曲線の3種類
命令体系 PPMC-111CG/CFPGセミ互換
パルス出力周辺数
軸番号1
単軸動作
30ppS～76.9kppS
両軸動作
30ppS～62.5kppS
軸番号2
単軸動作
30ppS～46kppS
両軸動作
30ppS～39kppS
加減速パルス数 16～14,280 (10h～37C8h)
最大出力パルス数 ±16,777,215
(注)定速原点サーチ、連続定速、連続高速動作では無限
現在位置カウンタ 3バイト
主な制御命令
動作
加減速動作
シングルステップ
連続定速動作
定速動作
定速原点サーチ動作
連続高速動作
停止 即停止　　　減速停止
補助
終了ステータス
現在位置設定
高速リミット設定
現在位置読込
エラーコード読込
割込状態読込
内部状態読込
補助入力
補助出力
制御入力
パッケージ 64ピンQFP