PPMC-312AFPGの主な機能
ホスト・インタフェース | 8ビット・データバス接続またはマルチドロップ・シリアル接続を選択可能 | |
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主な制御機能 | ||
加減速方式 | 直線、S字、自由曲線の3種類 ※起動時速度、高速時速度、停止時速度、加減速パルス数、減速パルス数を別々に設定可能 |
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速度範囲 | 122pps~2Mpp | |
加減速パルス数 | 256~16,777,215パルス | |
最大出力パルス数 | ±4,294,967,296パルス ※定速原点サーチ、連続動作時は無限パルス出力 |
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現在位置カウンタ | 4バイト | |
主な制御命令 | ||
動作 |
加減速動作
シングルステップ
連続定速動作
定速動作
定速原点サーチ
連続高速動作
高速原点復帰
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停止 | 即停止 減速停止 | |
端子制御 | 励磁オン/オフ カウンタ・クリア ゼロクランプ アラーム・クリア等 | |
ステータス読出し | ステータス 現在位置等 | |
レスポンス | パルス出力停止要因 パラメータ異常 オーバーライド中断等 | |
補助制御 | インターロック解除位置設定 イベント設定等 | |
パッケージ | 80ピンQFP |
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